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　　●可控制6轴伺服或步进运动。具备多轴直线插补、圆弧插补、多段连续插补，速度快运动平滑。实现绕排线、螺旋缠PIN脚、绞线等复杂绕线动作。

　　●能够提供丰富的IO控制，进行上下料、剪线、外部断线检测、故障检测等绕线辅助动作。

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